Unity Transform 회전

1. Transform 회전 개요유니티에서 객체의 회전을 제어할 때 주로 오일러 각(Euler Angles)과 쿼터니언(Quaternion)을 사용한다.이 두 방식은 각각의 장단점이 있으며, 올바르게 사용하기 위해서는 그 수학적 배경을 이해하는 것이 중요하다.1.1 오일러 각 (Euler Angles)오일러 각은 X, Y, Z 축을 기준으로 회전을 순차적으로 적용하는 방식이다.예를 들어, 유니티 트랜스폼 컴포넌트의 rotation에 (30, 45, 60)을 입력하면 X축으로 30°, Y축으로 45°, Z축으로 60°으로 회전하는 것을 의미한다.Unity에서는 기본적으로 Z → X → Y 순서로 적용되며(Intrinsic Rotation 방식), 각 회전이 이전 축에 따라 변하는 방식이다. ① 장점 ∙ 직..

2025.03.03